1. Привод передается от коробки передач колесам через полуоси. На концах полуосей установлены шарниры равных угловых скоростей (ШРУС). Шарниры защищены чехлами, которые необходимо периодически проверять на наличие повреждений, порезов или следов утечки смазки.
