Полуоси передают вращающий момент на колеса через внутренний и наружный ШРУСы. С 2000 года на моделях Astra и Zafira 1,8 л устанавливаются внутренние ШРУСы типа Tripod. На наружном ШРУСе предусмотрено шлицевое окончание, которое обеспечивает зацепление с внутренними шлицами ступицы. Внутренний ШРУС заходит в ведомую шестерню дифференциала и фиксируется стопорным кольцом.
