1. Проверьте защитные чехлы ШРУСов приводного вала на отсутствие повреждений и затвердения резины.
2. Проверьте шаровые шарниры на отсутствие износа.
3. Проверьте шлицы на торцах приводного вала на отсутствие износа и повреждений.
4. Проверьте динамический демпфер на отсутствие трещин и износа.