1. Снять хомуты, затем снять пыльник шарнира равных угловых скоростей со смещенными канавками.
2. Используя отвертку (А), снять стопорное кольцо (В).
3. Извлечь приводной вал из ШРУСа.
4. Снять стопорное кольцо (А), затем снять внутреннее кольцо (В), обойму (С) и шарики (D).
5. Промыть внутреннее кольцо, обойму и шарики.
Проверка технического состояния
1. Проверить внешнее кольцо, внутреннее кольцо, обойму, шарики на износ и наличие повреждений.
2. Проверить шлицы на наличие повреждений.
3. Проверить ШРУС Бирфильда (А) на наличие посторонних материалов.