Датчики концентрации кислорода в ОГ устанавливаются в комплексе с каталитическим нейтрализатором тройного действия. Они обеспечивает обратную связь между процессом полноты сгорания топлива и ЭБУ-КСУД, по наличию остаточного кислорода в ОГ. Сигналы с датчика концентрации кислорода (кислородного датчика) в ОГ вырабатываются управляющие сигналы для поддержания оптимального состава топливно-воздушной смеси, близкому к стехиометрическому.
Кислородный датчик выдает на ЭБУ-КСУД информацию о остаточном содержании кислорода в ОГ в виде сигнала напряжения. При переобогащении или переобеднении рабочей смеси происходит корректировка состава смеси путем изменения продолжительности впрыска топлива. Поскольку нормальная работа датчика обеспечивается начиная с температуры около 350°С, в стержне датчика расположен нагревательный элемент, включаемый через реле. В случае неисправности датчика регулировок состава смеси происходит исходя из постоянной величины сигнала 0,45 В, введенной в память ЭБУ-КСУД.
