Система выпуска отработавших газов состоит из двух передних выпускных труб, которые у моделей 520i, 523i и 525tds объединяются перед каталитическим нейтрализатором. Далее следуют средний и последующий глушители. У модели 528i система выпуска в зоне каталитического нейтрализатора и выхлопной трубы состоит из двух ветвей. У бензинового двигателя в каждый передний выпускной патрубок для регулирования каталитического нейтрализатора ввернуто по одному кислородному датчику.
Передняя выпускная труба соединена болтами с выпускным патрубком коллектора (бензиновый двигатель) или же с турбокомпрессором (дизельный двигатель с турбонаддувом). Все части системы выпуска при ремонте могут заменяться отдельно.
