1. Затяните стояночный тормоз, вывесите переднюю часть автомобиля на опорах (подставках).
2. Расшплинтуйте, отверните гайки крепления продольной рулевой тяги и наконечника поперечной тяги к маятниковому рычагу. Для отсоединения продольной тяги от рычага воспользуйтесь съемником рычажного типа (DB 065 или HAZET 779).
3. Отверните самоконтрящуюся гайку в нижней части маятникового рычага и снимите шайбу.
4. Поднимите маятниковые рычаги, отметив взаимное положение шайб и пылезащитных колпачков.
5. Снимите втулки с маятникового рычага, пользуясь, при необходимости, выколоткой из мягкого металла.
6. Очистите все детали и проведите их дефектацию.
7. Установка проводится в последовательности, обратной снятию.