Четырехтактный, четырехцилиндровый рядный дизельный двигатель с поперечным расположением с наклоном вправо. Дизели «1Y», «RA», «SB», «АА2», предкамерные двигатели «1Z» с неразделенной камерой сгорания (с непосредственным впрыском топлива). Все двигатели, кроме модели «1Y» с турбонаддувом. Двигатель «ААZ» является турбокомпрессорной модификацией двигателя «1Y».
С января 1996 г. устанавливается двигатель модели «AFN» с неразделенной камерой сгорания (с непосредственным впрыском топлива), с турбокомпрессором изменяемой геометрии, с воздухо-воздушным охладителем, с системой рециркуляции отработавших газов и каталитическим нейтрализатором отработавших газов. Двигатель «AFN» по конструкции одинаков с дизелем модели «1Z».
